अर्थ जिसमे समस्त दुःखों के संयोग का ही वियोग है उसी को 'योग' जानना चाहिए , न विचलित हुए चित्त से उस ध्यान को धैर्य और निश्चयपूर्वक करना चाहिए व्याख्यागीता अध्याय 6 का श्लोक 23 चाहे समता कह दे, चाहे संसार के संयोग का वियोग कह दे योग अर्थात समता (स्थिर) वर्तमान के इस पल में आत्मा से आत्मा में एकीभाव हो जाना ही योग है। जिसका नाम योग है, जो दुख के संयोग से रहित है। उसको जानना चाहिए वह योग, न उकताये हुए चित से, यानि ध्यान से निश्चय पूर्वक करना चाहिए।