अर्थ कर्मयोगी आसक्तिरहित होकर अपने मन शरीर और इन्द्रियों द्वारा केवल आत्मशुद्धि हेतु कर्म करते हैं ऐसे कर्मयोगी कर्मफल परम को समर्पित कर अनंत शांति को प्राप्त कर लेते हैं परन्तु स्वार्थ से प्रेरित हो कर्म करने वाले मनुष्य आसक्ति के कारण बंधनो में बंध जाते हैं व्याख्यागीता अध्याय 5 का श्लोक 11-12 ममत्व बुद्धि रहित अर्थात मोह बुद्धि छोड़कर, बुद्धि मन, शरीर, इन्द्रियों की आसक्ति छोड़कर, अन्तःकरण अर्थात मन की शुद्धि के लिए कर्म करते हैं। कर्मयोगी कर्मों के फल का त्याग करके स्थाई शान्ति (मुक्ति) को प्राप्त होता है। सकाम पुरूष (सब काम करने वाला) कामना की प्रेरणा से फल की इच्छा करके संसार के जन्म मरण बंधन से बंधता है।